Un innovador prototipo robótico desarrollado por ingenieros chinos ha logrado una proeza notable: recorrer 100 metros en menos de 10 segundos, posicionándolo como uno de los robots cuadrúpedos más rápidos del mundo.
Heibao 2.0, un robot de 38 kilogramos y 0,63 metros de altura, alcanza una frecuencia de zancada máxima de 5 veces por segundo, dejando atrás a la mayoría de los humanos en carreras de velocidad.
Este hito tecnológico fue posible gracias al ingenioso diseño bioinspirado del equipo de investigación, conformado por el Zhejiang Humanoid Robot Innovation Center de la Universidad de Zhejiang y la empresa emergente Mirror Me de Hangzhou.
Nos inspiramos en las articulaciones y patas de animales como panteras negras y jerbos para mejorar la velocidad, fuerza, flexibilidad, potencia, precisión y fluidez del robot, explica Jin Yongbin, investigador del instituto, citado por Xinhua.
El equipo implementó resortes en las rodillas del robot como amortiguadores, mientras que espinillas de fibra de carbono, inspiradas en el jerboa, aumentaron la rigidez en un 135% con solo un pequeño aumento de peso.
Para optimizar el agarre, Heibao 2.0 cuenta con zapatillas para correr modeladas a partir de las garras de guepardos, lo que mejora su rendimiento en un 200%.
A pesar del progreso significativo, Jin reconoce la brecha aún existente: Los animales tienen experiencia de aprendizaje a largo plazo, pero nuestros robots con extremidades necesitan volver a aprender con cada paso.
Para abordar esto, los investigadores se basan en el principio del péndulo acoplado de Huygens, que permite al cuadrúpedo coordinar su movimiento en una marcha unificada.
El aprendizaje automático de IA también contribuye al ajuste de la marcha según las circunstancias específicas.
Wang Hongtao, director del instituto y profesor de la Universidad de Zhejiang, resalta el potencial de esta tecnología: Mediante la integración de software y componentes, creamos un prototipo en apenas tres meses.
Heibao 2.0 abre camino a una nueva generación de robots cuadrúpedos industriales con controladores de motor avanzados de alta densidad de potencia y carga.
El equipo de investigación aspira a comprender mejor las capacidades de los organismos vivos para eventualmente superar su movilidad.
Este avance tecnológico tiene el potencial de revolucionar diversos sectores, desde la logística hasta la exploración espacial.
